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C’est en 1818, que Nicéphore Niépce se passionna pour cet engin, cousin de la draisienne (ancêtre du vélo sans pédalier) dont il se construisit un exemplaire.

Nicéphore fit bien évidemment sensation en parcourant sur son vélocipède les chemins de la campagne environnante. Mais il n’en resta pas là car il apporta plusieurs perfectionnements, dont la selle réglable. Ce vélocipède avec sa selle, est exposé au Musée Niépce. Dans une lettre à son frère, Nicéphore envisagera de motoriser cette machine, imaginant ainsi le vélomoteur.